Моделирование систем (Кос)

Моделирование систем - Моё задание: "Исследование модели следящего гидропривода"( Входной сигнал – гармоническое колебание. Постоянная амплитуда, частота. Регулятор – по значению рассогласования между входом и выходом. Определить максимальную величину коэффициента усиления регулятора. Исследовать различные виды регуляторов П(пропорциональный регулятор), ПИ (пропорционально – интегральный регулятор), ПИД (Пропорциональный интегро – дифференциальный регулятор). ), образец прилагается. Пример прилагается, Мой вариант в примере № 2, то есть 0100110010, так же важно учесть информацию на стр 13 и 14. Требование и условие прилагается также. ВЫПОЛНЕНИЕ ПРАКТИЧЕСКОЙ ЧАСТИ С AnyLogic НЕ ТРЕБУЕТСЯ.