Теория механизмов и машин

Нужно сделать работу для зачета

В контрольной работе выполняются разделы: "Кинематический анализ" и "Кинетостатический анализ

Планы скоростей и ускорений необходимо строить для схемы представленной на ваших исходных данных. Зубчатый механизм и схему манипулятора строить не нужно, это отдельные задания. 

Все, что должно быть выполнено в контр. работе на листах на листах А3, представлено на в учебном пособии в приложении