в контрольной работе выполняются разделы: "Кинематический анализ" и "Кинетостатический анализ".6 вариант Планы скоростей и ускорений необходимо строить для схемы представленной на ваших исходных данных. Зубчатый механизм и схему манипулятора строить не нужно, это отдельные задания. Все, что должно быть выполнено в контр. работе на листах на листах А3, представлено на в учебном пособии в приложении (первые два листа).