Задача по механике (кинетика)

Для представленной на схеме грузоподъемных механизмов определить угловую скорость и угловое ускорение тела 3, необходимые для того, чтобы перемещать груз со скоростью V, и ускорение а. Определить и показать на рисунке скорость и ускорение точки М барабана.

Рисунок во вложениях. Данные в таблицы (вариант 5).

Решения задач на занятиях тоже во вложениях - это !примеры! решать такими же способами