Заказать курсовую

нужно написать код для программирования микроконтроллера ATmega64-16AU на ассемблер. Задание: на основе 8-разрядного микроконтроллера Atmel AVR разработать модель обработки клавиатуры. Клавиатура представляет собой матрицу 8x8. Модуль распознает нажатие только одной клавиши. Если нажата клавиша, то модуль должен сформировать пакет данных с номером нажатой клавиши и передать его по интерфейсу RS485 в приемное устройство. Приемное устройство должно предать подтверждение о том, что данные приняты, по этому интерфейсу. После этого модуль формирует сигнал длительностью 0,5 с, который поступает на генератор звука, сигнализируя о нажатии клавиши. При разработке необходимо предварительно проработать проток обмен между устройствами. Скорость обмена принять равно 19200. У меня к портам Е и В подводятся строки и столбцы от пленочной клавиатуры. Помимо нее в моей работе есть один резистивный потенциометр и рукоятка для управления движением подводного аппарата. Они заводятся на пины АЦП данного МК. Мне нужно написать код для всего этого. Электронная схема есть, все устройства уже выбраны. Просто нужен код. Так же могу предоставить блок-схему с программами и подпрограммами. Все я это вышлю. Сколько будет это стоить?