механика сплошных сред

решение задачи с угловой пружиной по механике сплошных сред.

Есть подвижная и неподвижная опоры.,которые соединены пружиной.Подвижная движется постоянной скоростью.Посредине расположена частичка массой m,так же присутствует угловая пружина,расположенная так,как показано на рисунке.

Найти уравнение движение частицы m и силу.