Дописать функцию на С#

В программе представлен алгоритм объединения полигонов. Проблема в том, что полигоны строятся самопересекающиеся, а такого быть не должно, нужно это исправить.

(в прикрепленном файле "глава 1" есть алгоритм arpoly - случайное построение непересекающихся полигонов, это и нужно добавить в программу)