дискретные системы

1. Определить передаточную функцию замкнутой нескорректированной системы Ф (z) НСК.

2. Оценить устойчивость нескорректированной системы прямым методом и ис-

пользуя критерии устойчивости.

3. Определить начальное и установившееся (для устойчивых систем) значения

решетчатой функции [ ] nT0

xвых .

4. Найти выражения для решетчатой функции Построить графики этих функций на временном

интервале 0<t < 10T0 .

5. Построить логарифмические амплитудно- и фазочастотные характеристики

разомкнутой нескорректированной системы в функции абсолютной псевдочастоты l .

7. Определить передаточную функцию дискретного корректирующего звена

D (z) КЗ .

8. Для случая реализации D (z) КЗ с помощью цифрового вычислительного

устройства разработать структуру программы, привести рекуррентные выражения для

расчета текущих значений выходного сигнала устройства.

9. Для случая реализации D (z) КЗ с помощью импульсного фильтра определить

передаточную функцию корректирующего четырехполюсника, привести его схему,

рассчитать параметры.

10. Осуществить моделирование нескорректированной и скорректированной САР

с использованием программы PSM. Результаты моделирования привести в отчете.