Структурный анализ рычажного механизма

1) Вычертить схему механизма без масштаба. Пронумеровать звенья. Буквами обозначить кинематические пары. Произвести анализ кинематических пар и указать их класс.

2) Определить степень подвижности механизма по форумуле Чебышева.

3) Разбить механизм на группы Ассуры, определить класс каждой группы и всего механизма.

4) Записать формулу строения механизма.

Прикрепил фото с заданием и пример выполнения задания. Можно выполнять как в ворде, так и от руки. Главное чтобы всё было понятно, и как в примере.