Дорешать задачу по Теории Автоматического Управления

Здравствуйте! очень нужна помощь дорешать задачу 1й пункт выполнен нужно еще решить дальше до 5го пункта (решить, графики строить не нужно) которые на фото с заданием! так же прикладываю фото решения 1го пункта от куда стоит продолжить решать вплоть до 5го пункта.
Если в кратце то дано уравнение, после линеаризации нужно преобразовать уравнение по Лапласу, найти передаточную функцию; расчитать переходной процесс, функцию веса