Есть план, составленный куратором. Так же есть паспорта на гидравлический стенд на котором нужно провести исследование.
Актуальность работы состоит в проведении исследования на стенде и определении динамических характеристик гидропривода с вращательным и возвратно - поступательным движением.
Литературу скину