Гражданский процесс

В суд в защиту прав и интересов Громова обратился прокурор. В заявлении было указано, что Громову в течение нескольких месяцев пенсия выплачивалась в меньшем размере, чем это положено по законодательству, но органы, осуществляющие пенсионное обеспечение, отказываются производить перерасчет. Судья возбудил гражданское дело, в ходе рассмотрения которого Громов, вызванный в судебное заседание, пояснил суду, что заявленные требования не поддерживает. Посчитав, что отказ от иска нарушает права истца, суд продолжил рассмотрение дела. После выступления прокурора с заключением по существу дела было вынесено решение, которым заявленное требование удовлетворено.
Правильны ли действия суда? Каковы основания и формы участия прокурора в суде первой инстанции?
Обязательно приложить список использованных источников