Теория автоматического управления (ТАУ)

Необходимо построить оптимальный регурятор (АКОР) используя квадратичный критерий качества для нелинейного электропривода с учетом люфта и упругой механической передачи. Я отправляю монографию, в которой описано построение такого регулятогра, а также дано мат.описание привода. Методички нет. Метод синтеза регулятора описан в главе 6 монографии, исходные данные находятся в конце главы, а также в предыдущих главах. Моделирование необходимо производить в Simulink, пояснительная записка должна содержать ПОДРОБНЕЙШЕЕ описание каждого шага, а также всех используемых переменных (что, откуда и зачем), так, чтобы даже "чайник" мог разобраться и понять. Если можете выполнить данную работу, свяжитесь со мной для уточнения деталей.