Контрольная работа

Здравствуйте. Мне необходимо сделать в Matlab Simulink/ Рабочую модель. По Данным. Все необходимое выбрано. Есть пример модели. Все шаги необходимо описать так же и в Simulink по несколько звеньев составить до общей модели. От моей модели требуется что бы там был принцип подчиненного регулирования. Настроить оптимум по модулю. Сделать переходную характеристику. Компенсировать инерционность якорной цепи. 4.3% перерегулирование стандартная установка. Последовательное введение скорости секции. Выбор датчика постоянного тока и все мелочи можно выбрать на свое усмотрение