Из ДКР - общую схему, варианты заданий.
1. Указать типовые звенья передаточной функции.
2. Частоты сопряжений
3. Запретная зона поточности.
4. Прямые показатели качества (из п.3.1 - время переходного процесса, запас устойчивости число колебаний, показатель колебательности)
5. АФХ (п. 3.2.1).
6. ЛЧХ (п.3.2.1)
7. АЧХ.
8. Типовые характеристики звеньев системы (п.3.2.2).
9. Вывод о переходе системы автоматического управления после внешнего воздействия в состояние равновесия.