РГР №2: Оценить САУ с помощью следующих критериев: Найквиста для АФХ, Найквиста для ЛЧХ, Михайлова. На этом по задаче №2 все.
РГР №3: Не по заданию, интересует только схема: Нужно упростить схему (свернуть) и больше ничего не делать.
Пользоваться литературой.
Жду ваши вопросы и предложения.