Здравствуйте! Нужно ответить на след.вопросы:
1) Как реализовать пропорциональный закон регулирования?
2) Что называется апериодическим звеном, его уравнение динамики, передаточная функция, вид переходной характеристики?
3) Как преобразовать цепь параллельно соединенных звеньев к одному звену?