Задача по электроприводу

суть такая: я два первых пункта рассчитал, мне не нужны дальнейшие расчеты, мне просто нужны формулы, и направление в каком двигаться.
я просто хочу понять формулы, и своими силами рассчиать.
мне нужна помощь в этом, как бы подсказать, не бесплатно конечно.