Мат модель

Нужно построить мат модель привода главного движения станка, т.е. Составить систему уравнений и рассчитать параметры станка, чтоб эту систему решить
Затем исследовать эту модель: рассчитать возмущения, построить графики ачх, переходной характеристики и т.п.
Т.е. Сделать вывод о том, как работает станок