написание программы в codesys на языке cfc

Написать программу управления линнией производства в codesys на языке cfc контроллер plc 100.60 v2.
алгоритм работы: при включении задаются параметры: температура нагрева плиты, скорости движения 2 двигателей ( по энкодерам), длинна по 1-му двигателю.
На плите есть датчик температуры поверхности плиты и датчик температуры пара внутри плиты а так же заслонка с приводом. При включении прогрева заслока полностью открывается, а при достижении заданной температуры на поверхности залонка регулируется по датчику температуры пара внутри плиты, поддерживая заданную температуру. При прогреве поверхности до заданной температуры выводится сообщение о достижении заданной температуры.
Двигателя запускаются отдельно по заданным параметрам скорости, либо после запуска 1-го, при нажатии на кнопку, 2-й должен работать с такой же скоростью что и 1-й(скорости по энкодеру). Управление двигателями происходит с помощью частотных переобразователей.
у 1-го двигателя задается так же параметр длинны. Каждый раз при достижении длинны подается сигнал на один выход котроллера.Так же идет подчет количества сигналов.