Распознавание изображения С++ / open cv

Есть выборка изображений багажа - они все в определенном формате заданы, чтоб распознавать легче было. Необходимо распознать этот багаж на картинке. Определить параметры: длину, ширину, наиболее встречающийся цвет + еще два цвета которые большее всего повторяются. (Нужно добавить еще признаки). Все характеристики занести в бд, или просто в блокнот записывать. И там поле должно быть - сколько раз встретилось изображение, это в случае если попались одинаковые по характеристикам изображения. Это обучение - начало конвейерной ленты. Далее багаж двигается по ленте и доходит до ее конца. Попадает на видеокамеру, которая в конце транспортной ленты. Но по сути, в программе на этом этапе снова загружаются изображения, происходит тестирование. То есть загружаем, распознаем багаж и сравниваем с тем, что у нас есть в бд или блокноте ( с этими характеристиками). Если изображение с такими параметрами есть там, то все отлично - выдать, к примеру, сообщение об успешном распозновании. если нет, то выдавать сигнал - ошибку, предупреждение.