Выполнить построение вала в Компасе (версия 14, если есть возможность сделать в 12 то еще лучше).
Прикрепляю pdf-методичку, которую нам дал преподаватель. Там надо сделать вал под номером 2 (на всякий случай прикрепил фотографию).
В отдельном файле в режиме "Деталь" построить 3D модель фигуры.
Слышал, что можно сначала построить 3Д модель, а потом Компас сам выполнит нужные построения.