Теория автоматического управления

1. Исходные данные для выполнения курсовой работы
1.1. Задание. Рассчитать настройки регуляторов в двухконтурной системе регулирования (рисунок 1), используя в качестве главного и вспомогательного регулятора ПИ-регуляторы, сравнить полученные результаты с результатами, полученными при использовании ПИД-регуляторов. Сделать выводы. Расчеты провести при условии, что в системе используются фиксаторы нулевого порядка. Исходные данные для расчетов по вариантам приведены ниже.
В расчетно-пояснительной записке необходимо отразить следующие основные моменты:
1.1.1. Исходная структурная схема, преобразованная для проведения расчетов (с пояснениями).
1.1.2. Выбор метода расчета, его алгоритм.
1.1.3. Расчет исходного показателя качества для выбранного метода
(с пояснениями).
1.1.4. Описание объекта в дискретной форме (с выводом).
1.1.5. Расчет настроек главного регулятора.
1.1.6. Расчет настроек вспомогательного регулятора.
1.1.7. Уточнение настроек главного регулятора при найденных настройках вспомогательного регулятора.
1.1.8. Расчет прямых и косвенных показателей качества при найденных настройках. Для этого:
1.1.8.1. Записать полученные передаточные функции регуляторов
с найденными оптимальными настройками.
1.1.8.2. Записать передаточную функцию разомкнутой системы.
1.1.8.3. Записать передаточную функцию замкнутой системы.
1.1.8.4. Построить амплитудно-частотную характеристику (АЧХ)
замкнутой системы и определить косвенные показатели качества, сравнить с заданными.
1.1.8.5. Построить переходную характеристику замкнутой системы
и определить прямые показатели качества.
1.1.8.6. Все расчеты повторить для ПИД-регуляторов.
1.1.8.7. Сравнить результаты, полученные для ПИ-регуляторов и
ПИД-регуляторов.
1.1.8.8. Несколько уменьшить коэффициент усиления главного регулятора, проследить изменения прямых и косвенных показателей качества.
1.1.8.9. Воспользоваться таблицами Зиглера-Никольса и Коэна-Куна и уточнить настройки регулятора. При найденных настройках главного и вспомогательного регулятора рассчитать прямые и косвенные показатели качества, сравнить с полученными ранее.
1.1.9. Выводы по работе.
1.1.10. Список использованной литературы.
1.1.11. Содержание работы.