Теория механизмов и машин

Расчетно-графическая работа.
Номер задания выбирается по предпоследней цифре шифра зачетной книжки студента, номер варианта - по последней.
Тема: Структурный и кинематический анализ рычажного механизма.
Выполнить структурный анализ заданного механизма.
Построить план механизма в трех положениях (крайние и заданное).
Построить план скоростей и план ускорений для заданного положения.
Определить угловые скорости и ускорения звеньев механизма, указать их направление на плане положений.

Рекомендуемая литература:
Цветкова, Т.В. Анализ рычажных механизмов: учебно-методическое пособие / Т.В. Цветкова, М.Ю. Кабакова.- Архангельск: Изд-во ФГАОУ ВПО «Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова», 2011. – 105 с.: ил.
2) Задания для самостоятельной работы:
Задание №5
Выполнить структурный анализ рычажного механизма.
Номер задания выбирается по последней цифре шифра зачетной книжки студента.
Задание №1
Построить план скоростей и план ускорений рычажного механизма (без расчета длин векторов), записав систему векторных уравнений для определения скоростей и ускорений точек механизма.
Номер схемы выбирается студентом по последней цифре шифра зачетной книжки.
Задание №6
ТЕМА: "ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ МЕТОДОМ РАЗНОСА МАСС"
Задание №2
Самостоятельное изучение темы «Периодическая и непериодическая неравномерность хода машины и ее регулирование. Конструкции регуляторов».
Форма отчета – презентация, минимум 15 слайдов. Представляется в электронном виде на проверку онлайн через платформу Сакай.
Задание №7
Построитьплан механизма в заданном и в двух крайних положениях. Определить углы холостого и рабочего ходов, угол перекрытия и величину хода выходного звена.
Номер задания выбирается по последней цифре шифра зачетной книжки студента, номер варианта – тоже по последней цифре шифра зачетной книжки студента.
Задание №8
Тема: Кинематический анализ эпициклических механизмов. Номер задачи выбираем по предпоследней цифре шифра зачетной книжки студента
(0...4 - задача 1; 5 ... 9 - задача 2), номер варианта - по последней.
Последние 3 цифры зачетки (230)