Что делать сам не знаю, т.к. методичку нам не давали, задание устно проговаривали. Исполнителю думаю понятно что делать по примеру, который я выслал.
Нужно выполнить по моим значениям:Фи1=230 градусов
Тема лабораторной:Построение планов скоростей и ускорений для шарнирного четырехзвенника