Программирование (алгоритм) СЕЙЧАС до 9:30

Нужно написать алгоритм на листке. Задача: Некто решил организовать для детей и взрослых аттракцион под названием «Лабиринт». Необходимо разработать ПС поиска пути через лабиринт, который состоит из прямоугольного поля, расчерченного на клетки белого и черного цветов (белые клетки доступны для прохода, черные – нет) и имеющего входную и выходную точки. При хождении допускается перемещение только по горизонтали или вертикали из одной белой клетки в другую белую клетку.