Теория механизмов и машин

Выполнить 9 вариант.
Пояснительная записка.
1. Выполнить задание в которое входит структурный кинематический анализ на формате А2.
В анализе план положения механизма 8 положений. План скоростей 4 плана, план ускорения 4 плана. Диаграммы движения характерной точки.
2. Силовой анализ механизма для одного рабочего хода.
К рабочему ходу надо план ускорений и план скоростей.
3. Кинематический анализ и синтез зубчатых механизмов. (Расчет открытой зубчатой передачи, расчет планетарного редуктора, чертеж планетарного редуктора и чертеж зубчатой передачи.)
4. Синтез кулачковых механизмов (расчет и чертеж)