Требуется исполнитель с техническим или математическим образованием

Есть задача подготовить к защите дипломную работу в Бауманке (кафедра СМ-3) под ключ для защиты на тройку
За основу требуется взять расширенные фильтр Калмана (EKF) и подделать любые искусственные данные с сенсоровтлетательного аппарата (радары, икси матрицы, звездные датчики) и результат из фильтра (позиционирование). Научнику все равно, готов подписать любую защищаемую работу. Но на конкретные вопросы отвечает
Методички нет, есть статья по расширенному фильтру Калман
Тема работы
Оценка положения и ориентации космического аппарата на основе измерений со звёздных датчиков и радаров в задаче сближения со станцие
Постановка задачи
Разработать метод и алгоритм для оценки положения и ориентации космического аппарата на основе измерений со звёздных датчиков и радаров в задач
сближения со станцие
Метод должен позволять оценивать вектор параметров положения относительно станции и ориентации космического аппарата , используя измерения со звездных датчиков и радаров с известными характеристиками и точностью. Необходимо сгенерировать синтетические зашумленные измерения используемых в работе сенсоров, используя их известные распределения ошибок. Заработать и оценить параметры положения космического корабля на основе этих измерениях. Проанализировать зависимость ошибок полученных оценок от частоты измерений, дальности, количества и положения датчиков
Данные можно подделывать, главное, чтобы дипломная работа оформлена был
срок - 10 мая