Теория машин и механизмов

Входное звено механизма, показанного на рисунках к схемам механизмов, совершает возвратно-поступательное или возвратно-вращательное движение и нагружено на рабочем ходе постоянной силой Fc или моментом Тс полезного сопротивления. На холостом ходу, при обратном направлении движения выходного звена, полезное сопротивление отсутствует, но продолжают действовать вредные сопротивления. Учитывая трение в кинематических парах и зная к.п.д. η механизма, определить:
1) движущийся момент ТД, постоянный по величине, который нужно приложить к входному звену при установившемся движении с цик-лом, состоящим из рабочего и холостого ходов;
2) работы сил трения на рабочем и холстом ходах, считая, что вредное сопротивление постоянно на каждом из ходов, но на рабочем ходу оно в три раза больше, чем на холстом;
3) изменение кинетической энергии механизма за время рабочего и за время холостого ходов;
4) мощность, требуемую от привода при вращении входного звена со средней скоростью ω1, и средние (за целый оборот) мощность полезного сопротивления и мощность сил трения.