равноускоренное движение на машине Атвуда

От нас требуют, чтобы мы всё писали от руки, так что от вас требуется: 1.Вывести расчетные формулы.(в том числе и для расчета погрешностей)
Ответить на вопросы к допуску и к защите лабы. Потом вы это отсылаете мне, я снимаю все данные в лаборатории в универе, показываю их вам, вы всё считаете и всё. Конечно, можно было бы всё сделать сразу, но нас не допускают, пока мы всё не оформим и не ответим на вопросы к допуску.
Прикрепляю методичку. Лабораторная номер 3