Теория механизмов и машин

2 Лист «Кинетостатический расчёт механизма»
1) Перенести с 1го листа выделенное положение механизма в том же масштабе и в том же положении, к нему же перенести с первого листа план скоростей и план ускорений. На механизме проставить центры тяжести звеньевые на их же середине. Найти и проставить силы инерции, моменты инерции и силы сопротивления.
2) Разложить механизм на группы Асура и определить реакции в кинематических парах, составив уравнения моментов и построив силовые многоугольники.
3) Рассмотреть ведущее звено и определить уравновешивающую силу и реакцию в опоре.
4) Построить рычаг Жуковского и определить уравновешивающую силу