Теория механизмов и машин

Есть сам механизм на формате, и к нему в письменном виде задания, которые нужно сделать. Расчет скоростей и ускорений для оформления работы также нужно будет сделат
Выполнять в компасе
Содержание графической части (Формат А2)
1) Вычертить в масштабе и в тонких линиях 12 планов положения механизма, начиная с нулевого положения (кривошип и шатун вытягиваются в одну линию) Одно из положений выделить жирной линией и на нем пронумеровать звенья, обозначить кинематические пары и показать ползун
2) Построить диаграммы перемещения, скорости и ускорения ползуна в зависимости от угла поворота кривошип
3) 12 планов скоросте
4) 2 плана ускорения (для нулевого и выделенного положения
5) Проставить семь масштабных коэф
Если каких то данных будет не хватать для построения, спрашивайте, возможно я не все скинул, у меня на листе с заданием есть ещё таблицы и какая-то диаграмма. Ну и любые другие моменты, я всегда здесь, постараюсь быстро ответить.