Исследование линейной САР

По исходным данным, указанным в задании на курсовой проект, необходимо выполнить следующие пункты: 1) описать работу упрощенной принципиальной схемы заданной системы и назначение отдельных ее элементов; 2) составить структурную схему заданной системы автоматического регулирования (САР); 3) определить коэффициент усиления САР и неизвестный коэффициент передачи динамического звена (в бланке задания для этого звена в колонке таблицы «Передаточные коэффициенты и статические ошибки» указаны статистическая ошибка замкнутой системы и статистическая ошибка разомкнутой системы); 4) записать дифференциальные уравнения и вывести передаточные функции для всех динамических звеньев заданной САР; 5) для указанного в задании (выделено полужирным шрифтом), динамического звена построить амплитудную частотную характеристику (АЧХ), фазовую частотную характеристику (ФЧХ) и амплитудно-фазовую частотную характеристику (АФЧХ); 6) составить функциональную схему САР; 7) определить передаточные функции для разомкнутой и замкнутой САР, получить характеристическое уравнение системы; 8) по заданному критерию оценить устойчивость САР; 9) при заданном критерии устойчивости Гурвица исследовать устойчивость САР методом Д-разбиения относительно общего коэффициента усиления системы, при заданном критерии устойчивости Михайлова исследовать устойчивость САР по ее логарифмическим частотным характеристикам; 10) построить вещественную частотную характеристику замкнутой САР; 11) выполнить расчет и построение кривой переходного процесса методом трапецеидальных вещественных характеристик 12) оценить показатели качества регулирования по полученной кривой переходного процесса. По возможности оформить в рамки. Необходимо выслать текстовой файл и файл, в котором строились графики (Эксель или Мапл).