теория автоматического упровления

1. По приведенной схеме произвести статический расчет замк¬нутой системы АРВ из условия поддержания с заданной точностью напряжения на выходе генератора. Построить статические характе¬ристики для системы в замкнутом и разомкнутом состояниях.
2. Выполнить математическое описание системы в динамиче¬ском режиме, вывести передаточные функции для разомкнутого и замкнутого состояний.
3. Исследовать замкнутую систему на устойчивость по двум критериям, построить область устойчивости замкнутой системы в пространстве коэффициента Ку.
4. Выполнить коррекцию системы, пользуясь методом лога¬рифмических характеристик, по заданным показателям качества переходного процесса.
5. Построить переходную характеристику и оценить основные показатели качества скорректированной системы.