Задачи по уголовному праву

Решите задачу.
Мацко и Ширяев договорились похитить имущество Кнутова путем
кражи с проникновением в его жилище.
Мацко, напав на потерпевшего Кнутова с целью хищения его
имущества, убил потерпевшего из корыстных побуждений, вышел за пределы
состоявшегося сговора.
Ширяев в применении насилия и совершении убийства Кнутова не
участвовал, но помог перетащить труп К. Ими было похищено имущество на
общую сумму 10 000 руб.
Дайте квалификацию действиям Мацко и Ширяева. Ответ обоснуйте.