Матрица объекта:A=( 5 12)
3 -4
Матрица управления:B=(0 4)
-5 2
Матрица наблюдения:C=(3 5)
3 6
Матрица:D=0
1. Уравнения состояния системы в стандартной форме
Структурная схема системы в стандартной форме
2. Приведение уравнения состояния системы к нормальной форме
3. Уравнения состояния системы в нормальной форме
Вывод по теоретической части исследования
2. Экспериментальное исследование управляемости и наблюдаемости по характеру изменения переменных состояния q1(t) и q2(t), а также выходных сигналов y1(t) и y2(t)
Вывод по экспериментальной части исследования
В добавленых файлах имеется пример выполнения