Моделирование и анализ нелинейных нестационарных систем, заданных структурными схемами

Здравствуйте! Нужно, в личном кабинете электронного ЮУрГУ (логин и пароль дам), сделать семестровое задание по Моделированию систем. (задания в личном кабинете, но могу скинуть отдельно). У меня вариант № 11
Семестровое задание
Уважаемые студенты!
Методические указания к выполнению задания
Семестровое задание представляет из себя 4 различных задания по моделированию линейных/нелинейных, стационарных/нестационарных систем управления, а также по исследованию электрических подсистем.
Задание 1. Для заданной линейной системы:
1. Выполнить сквозную нумерацию звеньев, составить описание элементов системы.
2. Составить матричную математическую модель.
3. Выбрать параметры звеньев, выполнить моделирование в SimACS/MATLAB (привести модель, графики).
4. Провести теоретический анализ системы при t=0 и t→∞. Сравнить значения выходов звеньев, полученные в п.3., с теоретическими значениями (оформить в виде таблицы).
Задание 2. Для заданной нелинейной нестационарной системы:
1. Выполнить сквозную нумерацию звеньев, составить описание элементов системы.
2. Составить матричную математическую модель.
3. Выбрать параметры звеньев, выполнить моделирование в SimACS/MATLAB (привести модель, графики).
4. Провести теоретический анализ системы при t=0 и t→∞. Сравнить значения выходов звеньев, полученные в п.3., с теоретическими значениями (оформить в виде таблицы).
Задание 3. Для заданной линейной системы высокого порядка:
1. Выполнить сквозную нумерацию звеньев, составить описание элементов системы.
2. Составить матричную математическую модель.
3. Выбрать параметры звеньев, выполнить моделирование в SimACS/MATLAB (привести модель, графики).
Критерии оценки задания
Задание 1.
1 часть - 2 балла:
1 балл за правильно выполненную сквозную нумерацию всех звеньев системы,
1 балл за правильное составление описания всех элементов системы.
2 часть - 2 балла:
1 балл за правильную запись всех дифференциальных уравнений,
1 балл за правильную запись всех алгебраических уравнений.
3 часть - 3 балла:
1 балл за правильный выбор параметров элементов системы,
1 балл за моделирование в SimACS/MATLAB,
1 балл за приведение моделей и графиков, полученных в SimACS/MATLAB.
4 часть - 3 балла:
1 балл за правильно проведённый теоретический анализ всей системы в начальный момент времени,
1 балл за правильно проведённый теоретический анализ всей системы в конечный момент времени,
1 балл за сравнительный анализ всех полученных сигналов, сведенный в таблицу.
Задание 2.
1 часть - 2 балла:
1 балл за правильно выполненную сквозную нумерацию всех звеньев системы,
1 балл за правильное составление описания всех элементов системы.
2 часть - 2 балла:
1 балл за правильную запись всех дифференциальных уравнений,
1 балл за правильную запись всех алгебраических уравнений.
3 часть - 3 балла:
1 балл за правильный выбор параметров элементов системы,
1 балл за моделирование в SimACS/MATLAB,
1 балл за приведение моделей и графиков, полученных в SimACS/MATLAB.
4 часть - 3 балла:
1 балл за правильно проведённый теоретический анализ всей системы в начальный момент времени,
1 балл за правильно проведённый теоретический анализ всей системы в конечный момент времени,
1 балл за сравнительный анализ всех полученных сигналов, сведенный в таблицу.
Задание 3.
1 часть - 2 балла:
1 балл за правильно выполненную сквозную нумерацию всех звеньев системы,
1 балл за правильное составление описания всех элементов системы.
2 часть - 5 баллов:
1 балл за правильную запись всех динамических звеньев,
1 балл за правильную запись всех усилительных звеньев,
1 балл за правильную запись всех суммирующих звеньев,
1 балл за правильную запись всех нелинейных звеньев,
1 балл за правильную запись всех внешних воздействий.
3 часть - 3 балла:
1 балл за правильный выбор параметров элементов системы,
1 балл за моделирование в SimACS/MATLAB,
1 балл за приведение моделей и гра