Решение задачи по Механике\Кинематике

Ворот приводится в движение посредством зубчатых колес 1 массой m1 и 2 массой m2. Масса барабана 3 жестко скрепленного с колесом 2 равна m3, масса поднимаемого груза m4. К колесу 1 приложен вращающий момент М, поднимающий груз А. Определить ускорение груза А. Зубчатые колеса и барабан считать однородными сплошными цилиндрами (r1=r r2/r3=2) Трением, массой каната и блока пренебречь.