Теория механизмов и машин

Курсовая работа. ПЗ + 1 лист чертежей. План скоростей и ускорений для 1,5,9 положений механизма.
Начальное положение В1.
Вариант 2 схема 12
в ПЗ пункты из МУ 7-9.3 включительно
Вариант у всех работ №2
схемы нужны следующие: 13; 18; 16; 17; 15; 19; 01; 02;03; 05;