Механика(131006)

Для заданного положения механизма определить скорость и ускорение точки В, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому принадлежит точка В.



При изображении схемы механизма надо изменить направления угловой скорости и ускорения, если эти величины в таблице заданы со знаком минус.



Рекомендации к решению задания



1 Изобразить схему механизма, выбрав из таблицы

необходимые данные.

2 Используя методы мгновенного центра скоростей и

разложения плоскопараллельного движения на

поступательное и вращательное, определить скорость

точки В, рассмотрев предварительно звено, движение

которого задано.

3 Определить угловую скорость звена, которому принадлежит точка В.

4 Определить ускорение точки В.

6 схема