программирование

Задание звучит следующим образом: "Разработка
модуля автонастройки ПИД-регулятора для лабораторной установки". Работу
необходимо выполнить в среде программирования контроллеров Siemens
SIMATIC S7-300. Среда программирования - STEP 7 Professional. Программа
для данного контроллера уже имеется и нужно добавить в неё модуль
автонастройки. Программу я Вам вышлю. Затем необходимо связать
полученную программу со SCADA-системой. SCADA-система также уже имеется.
Я её Вам тоже вышлю. SCADA-система реализована в среде WinCC v.6.