Работа зубьев с солинойдом

6.2. Порядок выполнения работы
1. Ознакомиться с механизмом, прокрутить его за ведущий вал. Составить структурную схему. Пронумеровать все звенья.
2. Определить степень подвижности механизма.
3. Подсчитать числа зубьев колес. Разбить механизм по ступеням. Определить передаточное отношение каждой ступени.
4. Определить передаточное отношение всего механизма.
5. Проверить вычисленное значение передаточного отношения. Для этого поворачивают ведущий вал на такое целое число оборотов, чтобы ведомый вал повернулся тоже на целое число оборотов. Отношение числа оборотов ведущего вала к числу оборотов вала ведомого должно быть равно передаточному отношению механизма. Например, при i = 4,3 ведущий вал надо повернуть на 43 оборота, а ведомый вал за это время повернется на 10 оборотов.
6. Определить угловые скорости всех звеньев механизма, принимая скорость ведущего звена 10 с–1.
7. Для планетарного механизма выразить через числа зубьев условие соосности и проверить на модели механизма его справедливость.
8. Для планетарного механизма определить из условия соседства сателлитов их максимально возможное число по формуле
.
Проверить справедливость полученного результата вычерчиванием.
9. Проверить возможность сборки планетарного механизма при этом числе сателлитов.
10. Оформить отчет.