Контрольная Программирование

Две программы одна для приемника, другая для передатчика, где : приёмник установлен на роботе на ордуиновской плате, сама программа выполняет функцию обеспечения движения его шасси и движение кранштейном, на который установится после камера, преподаватель дал этот код и сказал просто разобраться что есть что в нем, чтобы понять принцип её работы
А передатчик просто находится на пульте, где есть джойстик и 4 ручки регулирования подачи питания
Язык программирования - С
Или С++