Соударение шаров. Паскаль или маткад.

Пять шаров одинаковой массы двигаются вдоль одной прямой, причем первый и пятый с помощью пружин присоединены к соответствующим стенкам. Остальные шарики двигаются свободно и могут соударяться между собой, а также с первым и пятым шариками. Найти зависимость смещений и скоростей шариков от времени.
Обязательным дополнительным заданием для этих задач является проверка закона сохранения энергии. В случае, если в задаче присутствует сила трения, при проверке закона сохранения следует учесть её работу. Нумерация шариков идет слева направо вдоль оси X.