Моделирование систем

1. Записать векторно-матричные уравнения состояния и наблюдения системы в стандартной форме.
2. Составить структурную схему системы, соответствующую стандартной форме уравнений состояния и наблюдения.
3. Получить характеристическое уравнение системы, решить его и найти характеристические числа.
4. Получить модальную матрицу и с ее помощью диагонализировать матрицу объекта. 5. Записать векторно-матричные уравнения состояния и наблюдения системы в нормальной форме.
6. Составить структурную схему системы, соответствующую нормальной форме уравнений состояния и наблюдения.
7. Применить к матрице управления Bn из уравнения состояния в нормальной форме критерий полной управляемости и сделать вывод об управляемости исследуемой системы.
8. Применить к матрице наблюдения из уравнения наблюдения в нормальной форме критерий полной наблюдаемости и сделать вывод о наблюдаемости исследуемой системы.