Построение мат модели

Динамическая модель задачи складирования. Задача 4 в фото, варианты 28,31! Построить Математическую модель(i-шаг, управление : хi, параметры состояния: Si, уравнение состояния S1,S2....Si функциональное управление: WI(Si-1)-условный оптимальный доход Решать метод условной оптимизации решение графическое, метод безусловной оптимизации нахождение данных) На 3 фото записана примерная мат модель.