теоремех б 2

мне делали https://studwork.ru/order/999851 . Решение прикрепила. Мне теперь нужно решить эту же задачу, с учётом того, что к ней надо приделать пружину жёсткости c, превратить систему в колебательную и сделать идеальной (убрать трение качение). Решить задачу только с теоремой кинетической энергии ( лагранжа и общее ур-е динамики не надо). Она мне нужна сегодня в течение дня.