Теория автоматического управления

Задания на контрольную работу и методические указания к ее
выполнению, находятся в приложенном файле
Выполнить три задания.
В данной методической работе приведены задания на одну
контрольную работу, которая состоит из трех задач с методическими
указаниями к их выполнению.
Вариант №9
Задание 1
Задана передаточная функция апериодического звена
K(p) = y(p)/x(p) = k/(Tp +1)
Т, с = 0,5
К= 12
Задание 2
Задана передаточная функция разомкнутой системы управления
К(p) = Kv/p(1+T1p)(1+T2p) = B(p)/(A(p)
Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица.
Кv, 1/с=22
Т1, с =0,1
Т2, с =0,03
Задание 3
На САУ с разомкнутой передаточной функцией К(p) = Kv/p(Tp + 1)
действует управляющий сигнал g(t) = g0t1(t). Определить ошибку в
установившемся режиме.
Кv, 1/с=18
g0,0/c =14