Построить передаточную функцию замкнутой системы по управлению и по возмущению методом структурных преобразований, по управлению - передаточную функцию методом прогонки сигналов. Провести анализ структурной схемы и записать передаточные функции элементарных звеньев
P.S. На картинках в файлах смотреть только 6.3.