Составление потенциальной Энергии

Добрый день, Есть задача, а так же есть мое решение. Оно верное, но для малых деформаций. Замечание для моего решения:

Правый конец балки движется по определенной траектории. Для этого движения надо найти потенциальную энергию, а затем составить функционал. И из условия его минимума найти уравнение. Надо учесть потенциальную энергию правого конца с массой, которая движется не по прямой, как у меня, а по кривой, ортогональной балке. У Вас получится помочь?